Un motore di ingranaggi è un motore idraulico che utilizza fluido pressurizzato per ruotare due (o più) ingranaggi di meshing all'interno di un alloggiamento della pompa. I motori per ingranaggi presentano una struttura semplice, dimensioni compatte e peso leggero e sono generalmente utilizzati in velocità -, bassa applicazioni di coppia -.
I motori idraulici ingranati, noti anche come motori a marcia, sono caratterizzati da una struttura semplice, dimensioni compatte, peso leggero, bassa inerzia, resistenza all'impatto, facile manutenzione e bassi requisiti per la filtrazione dell'olio. Tuttavia, possono esibire una impulso di flusso significativo, una bassa efficienza volumetrica, una bassa coppia e una scarsa prestazione di velocità -.