Trasmissione a gradini
Le trasmissioni a gradini sono il tipo più utilizzato. Utilizzano gli ingranaggi con diversi rapporti di trasmissione fissi. A seconda del tipo di treno di marcia utilizzato, possono essere classificati come trasmissioni di assi fissi - (trasmissioni convenzionali) o trasmissioni di assi -} (trasmissioni planetarie). Le trasmissioni per autovetture e luce e media - i camion di servizio hanno in genere da tre a cinque ingranaggi in avanti e un ingranaggio inverso. Le trasmissioni combinate utilizzate nei camion di servizio - pesanti hanno in genere più ingranaggi. Il termine "numero di marcia" si riferisce al numero di ingranaggi in avanti.
Trasmissioni continuamente variabili
Le trasmissioni continuamente variabili (CVT) sono trasmissioni che possono ottenere continuamente qualsiasi rapporto di marcia all'interno dell'intervallo di trasmissione. Le trasmissioni continuamente variabili consentono una corrispondenza ottimale del sistema di trasmissione alle condizioni operative del motore. I CVT comuni includono CVT idromeccanici e CVT a cintura metallica (VDT - CVTS).
Trasmissioni combinate
Le trasmissioni combinate sono trasmissioni idromeccaniche costituite da un convertitore di coppia e una trasmissione a gradini di tipo -}. I loro rapporti di trasmissione possono essere continuamente variati in un intervallo di diversi valori discreti tra un massimo e un minimo. Sono attualmente i più utilizzati.